Urodzony 3 sierpnia 1839 r. w Kętach, w majętnej i wpływowej rodzinie mieszczańskiej Wincentego i Zofii z d. Cinalska. Ojciec Romana – Wincenty należał do cechu sukienników i przez 20 lat pełnił funkcję cechmistrza. Był również w latach 1872-1873 burmistrzem Kęt.
Roman Zemanek był żołnierzem w armii austriackiej i dosłużył się stopnia oficerskiego